無人機具有智能化程度高、易于操作、造價相對低廉等諸多優(yōu)點，民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及化、大眾化。但是，由于缺乏相應(yīng)的法律法規(guī)和管控手段，無人機的使用越來越暴露出嚴重的安全隱患和管理漏洞。

近兩年，無人機擾航事件頻發(fā)，已經(jīng)讓我們認識到對無人機濫用的現(xiàn)實威脅。實際上，無人機擅闖軍事基地、政治敏感區(qū)域、國家重要基礎(chǔ)設(shè)施等單位，從事航拍、竊取情報、拋灑傳單等有損國家安全、侵犯他人隱私的活動也多次發(fā)生。如果這些“黑飛”的無人機掉在危險區(qū)域，如油氣罐、煉油廠、化工廠、加油站等極其危險的區(qū)域，還有可能引發(fā)爆炸，造成不可預(yù)見的嚴重后果?？植婪肿踊蛘邉e有用心人員可能會為無人機加裝其他設(shè)備，掛載爆炸物，就會變成飛行的炸彈，給社會人員和財產(chǎn)安全帶來極大的隱患。

重點區(qū)域低空防御系統(tǒng)的建設(shè)目標主要有：

1.通過建立一個集要素管控、信號探測、數(shù)據(jù)采集、技術(shù)反制、處置指揮于一體的低空防御系統(tǒng)，實現(xiàn)對重點區(qū)域低空安全的全方位管控，解決低空安全防御的手段空缺，達到“看得見、管得住、打得下、抓得著”的目的。

2.在防御區(qū)域能夠?qū)献鳠o人機進行管控?？蓚蓽y無人機飛行信息，包括飛行高度、航向等；支持無人機運行大數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析，包含平均飛行時長、飛行高度等；通過平臺可設(shè)置臨時或永久禁飛區(qū)。

3.在防御區(qū)域能夠?qū)Ψ呛献鳠o人機進行管控?？商綔y發(fā)現(xiàn)非法入侵的無人機并識別預(yù)警；可對無人機進行定位跟蹤；可對無人機進行技術(shù)反制；可實現(xiàn)對無人機操作手定位。

  實行分級管理原則，按照重要程度將重點區(qū)域核心、周界和外圍分為一級管控、二級管控、三級管控三種。一級管控區(qū)域最為重要，其低空防御系統(tǒng)包括無線電偵察管控設(shè)備、光電探測設(shè)備、無人機飛手抵近偵測設(shè)備；二級管控區(qū)域較為重要，其低空防御系統(tǒng)包括無線電偵察管控設(shè)備；三級管控區(qū)域低空防御系統(tǒng)包括基于無線協(xié)議的偵察設(shè)備。

一級防御區(qū)域低空防御系統(tǒng)

重要區(qū)域核心區(qū)低空防御系統(tǒng)主要由無人駕駛航空器偵察管控子系統(tǒng)、光電子系統(tǒng)、處置子系統(tǒng)組網(wǎng)以及無人機飛手抵近偵測設(shè)備構(gòu)成：

無人駕駛航空器偵察管控子系統(tǒng)：主要由信號偵察測向干擾一體機、偵察測向天線陣列、干擾單元和顯控終端等組成。

光電子系統(tǒng)：主要由高精度伺服光電轉(zhuǎn)臺、可見光攝像組件構(gòu)成。

處置子系統(tǒng)：主要由干擾單元和顯控終端等組成。

具體低空防御分系統(tǒng)設(shè)備如下：

低空防御分系統(tǒng)設(shè)備圖

考慮到無線電信號探測的距離超過5KM，而光電的探測距離小于信號的探測距離，故在進行傳感器部署時采用一臺信號傳感器配多臺光電設(shè)備和兩個處置設(shè)備的模式進行組合組網(wǎng)部署，從而加大實際探測覆蓋面積。

傳感器部署策略：在靠近重點區(qū)域核心部位的附近高層建筑或移動通信鐵塔上部署一臺信號探測設(shè)備、一臺光電設(shè)備和一臺拒止處置設(shè)備。這樣可以結(jié)合各傳感器設(shè)備的探測特點和性能的不同，利用部署策略來減少硬件設(shè)備的投入且不影響整個區(qū)域的防御效果。

導(dǎo)航欺騙核心區(qū)域防護子系統(tǒng)：單個靜態(tài)防護站的有效防御空間為以布設(shè)點為中心的水平面以上的半球。防護半徑：50米～數(shù)公里；高誘騙防御區(qū)域：50～500；誘騙＋壓制干擾區(qū)域：500米以上。

具體設(shè)備如下：

一級管控區(qū)域最為重要，其低空防御系統(tǒng)主要包括導(dǎo)航欺騙設(shè)備，可以管控二級防御區(qū)域無法探測的、采取靜默飛行的無人機，通過導(dǎo)航誘騙手段，制止入侵無人機。

系統(tǒng)的工作流程

信號設(shè)備在探測到非合作目標的無人機后，根據(jù)此無人機的飛行航向、速度等參數(shù)智能選擇其中的一臺光電設(shè)備對其進行引導(dǎo)跟蹤，并根據(jù)此無人機的危險程度決定是否進行拒止處置。

 抵近偵測設(shè)備采用寬帶信號偵測技術(shù)和高速實時檢測算法，抗同頻干擾，有效捕獲、識別無人機遙控信號；定點監(jiān)測或快速移動查找兩種用途，單人單手使用。

二級防御區(qū)域主要是重點區(qū)域周界布防，開展低空安全保障。主要采取移動指揮車在重點區(qū)域附近偵測、處置，以及重要領(lǐng)導(dǎo)車隊前行引導(dǎo)保障。

車載無人機主動防御分系統(tǒng)采用非接觸式技術(shù)，通過發(fā)射模擬的衛(wèi)星信號對無人機進行導(dǎo)航防御，實現(xiàn)對無人機的防御和管控，具有全天候、全天時、全方位以及主動防御和安全驅(qū)離等獨特優(yōu)勢。

該系統(tǒng)包括基站式無人機主動防御系統(tǒng)和車載式無人機主動防御系統(tǒng)，可用于軍事區(qū)域、黨政機關(guān)、監(jiān)獄、機場等場所的長期布設(shè)及賽事、會議等活動的臨時布設(shè)，同時，還可為重點區(qū)域的常規(guī)巡邏及領(lǐng)導(dǎo)出行提供安全防護。如圖所示。

三級管控區(qū)域低空防御系統(tǒng)包括基于無線協(xié)議的偵察設(shè)備，主要在重點區(qū)域外圍探測發(fā)現(xiàn)合作目標。

云監(jiān)測功能

在線飛行的無人機的飛行信息和通過偵測系統(tǒng)偵測到無人機飛行信息，可以通過移動網(wǎng)絡(luò)或WIFI接入無人機安全管理系統(tǒng)，從而掌握實時飛行架次，飛行高度、航向、地理坐標等信息。當有無人機進入禁飛區(qū)，或超出飛行高度等限制時，系統(tǒng)會發(fā)出警報提醒。針對違規(guī)飛行，結(jié)合用戶實名認證信息，即可進行溯源追查。云無人機安全管理平臺分為后端和前端。后端主要包括數(shù)據(jù)庫、用戶請求處理；前端可支持WEB形式，可用于日常監(jiān)管。無人機安全管理系統(tǒng)將飛行數(shù)據(jù)實時傳送給位于公網(wǎng)的專用APP。

無人機安全管理系統(tǒng)支持無人機運行大數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計與分析，包含平均飛行時長、飛行高度、安全飛行率、飛行量趨勢等，還可根據(jù)時段、無人機、用戶等不同條件對歷史飛行記錄自動生成相關(guān)工作報表。

無人機安全管理子系統(tǒng)還支持對偵測設(shè)備的遠程OAM，可以通過系統(tǒng)遠程監(jiān)視偵測設(shè)備健康狀況，并支持遠程復(fù)位、升級等功能。

云管理功能

通過平臺可設(shè)置臨時或永久禁飛區(qū)，并向用戶app端推送信息通知。對敏感區(qū)域和重要活動進行全面保護。平臺儲存所有無人機飛行記錄，支持多維度檢索，可回訪飛行軌跡，確實民警在執(zhí)法過程中的取證問題，執(zhí)法有依據(jù)。