系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路及系統(tǒng)架構(gòu)

現(xiàn)以某重點(diǎn)保護(hù)區(qū)域核心保護(hù)區(qū)作為無人機(jī)防控系統(tǒng)建設(shè)區(qū)域進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)某重點(diǎn)保護(hù)區(qū)域防控區(qū)的全天時(shí)、全天候、全范圍防控。該無人機(jī)防控系統(tǒng)由前端設(shè)備及后端系統(tǒng)組成，其設(shè)計(jì)思路及系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示：

系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路（左圖）、系統(tǒng)組成（右圖）

現(xiàn)對(duì)核心保護(hù)區(qū)無人機(jī)防控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，通過前端設(shè)備及后臺(tái)軟件系統(tǒng)結(jié)合部署，實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)區(qū)的全天時(shí)、全天候、全范圍防控。該無人機(jī)防控系統(tǒng)為固定式常態(tài)化布防，無人機(jī)防控系統(tǒng)方案如下：

在核心保護(hù)區(qū)內(nèi)部署1臺(tái)固定式無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備、X臺(tái)導(dǎo)航誘騙設(shè)備，1臺(tái)時(shí)空安全隔離裝置，對(duì)防控區(qū)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離偵測(cè)、精準(zhǔn)識(shí)別、提前預(yù)警、有效處置。

無人機(jī)防控系統(tǒng)建設(shè)方案

設(shè)備部署及防控效果

本設(shè)計(jì)方案由前端硬件設(shè)備及后端軟件系統(tǒng)組成，前端設(shè)備包含固定式無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備、導(dǎo)航誘騙設(shè)備，后端軟件包括固定式反無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)。系統(tǒng)共部署1臺(tái)固定式無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備，單臺(tái)設(shè)備偵測(cè)半徑2km，實(shí)現(xiàn)對(duì)防控區(qū)“黑飛”目標(biāo)的偵測(cè)、預(yù)警及身份識(shí)別；部署1臺(tái)導(dǎo)航誘騙設(shè)備，單臺(tái)設(shè)備作用半徑為1000m；設(shè)備部署方案如下圖所示：

圖 8設(shè)備部署圖

導(dǎo)航誘騙設(shè)備同偵測(cè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“察打聯(lián)動(dòng)”，導(dǎo)航誘騙設(shè)備在偵測(cè)設(shè)備發(fā)現(xiàn)無人機(jī)目標(biāo)時(shí)短時(shí)開啟，避免24小時(shí)開啟導(dǎo)航誘騙（偵測(cè)設(shè)備未偵測(cè)到無人機(jī)時(shí)，無需開啟導(dǎo)航誘騙），將對(duì)周邊環(huán)境可能帶來的影響降到最低。

防控系統(tǒng)作業(yè)流程

布設(shè)在保護(hù)區(qū)域的前端設(shè)備可以通過內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行互聯(lián)（固定式無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備和導(dǎo)航誘騙設(shè)備也可視需要采用如4G或者5G在內(nèi)的無線方式同后臺(tái)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)），前端設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)匯聚到使用方數(shù)據(jù)管理側(cè)，在數(shù)據(jù)管理側(cè)進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)和處理。無人機(jī)防控系統(tǒng)作業(yè)流程如下圖所示：

圖 9系統(tǒng)作業(yè)流程圖

前端信息采集設(shè)備（固定式無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)保護(hù)區(qū)的狀況，發(fā)現(xiàn)無人機(jī)入侵立即告警，結(jié)合系統(tǒng)預(yù)設(shè)狀態(tài)（打擊處置區(qū)域、手/自動(dòng)處置方式）根據(jù)實(shí)際情況對(duì)目標(biāo)進(jìn)行處置，必要時(shí)可報(bào)警協(xié)助執(zhí)法人員對(duì)無人機(jī)飛手進(jìn)行抓捕處理。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1) 該系統(tǒng)支持7*24小時(shí)自動(dòng)運(yùn)行，多節(jié)點(diǎn)自由組網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)無盲時(shí)、無盲區(qū)的低空安全防控作業(yè)。

2) 偵測(cè)設(shè)備基于無源頻譜感知技術(shù)，本身不發(fā)射電磁波，對(duì)某重點(diǎn)保護(hù)區(qū)域及周邊人員、環(huán)境不會(huì)產(chǎn)生任何電磁干擾，綠色安全。

3) 系統(tǒng)支持無人機(jī)跳頻信號(hào)跟蹤功能，當(dāng)偵測(cè)設(shè)備偵測(cè)到的無人機(jī)工作頻段切換時(shí)，可自動(dòng)跟蹤工作頻段切換后的無人機(jī)信號(hào)。

4) 導(dǎo)航誘騙設(shè)備同偵測(cè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“察打一體”，導(dǎo)航誘騙設(shè)備在偵測(cè)設(shè)備的引導(dǎo)下對(duì)入侵無人機(jī)進(jìn)行短時(shí)處置，避免24小時(shí)開啟導(dǎo)航誘騙（偵測(cè)設(shè)備未偵測(cè)到無人機(jī)時(shí)，無需開啟導(dǎo)航誘騙）。前端設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)接入同一平臺(tái)，便于有關(guān)單位統(tǒng)一管理。

5) 無人機(jī)防控系統(tǒng)國產(chǎn)化自主可控，平臺(tái)不依賴任何需國外授權(quán)商用發(fā)行的操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)與管理方系統(tǒng)平臺(tái)對(duì)接。

6) 系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，上手快，可把無人機(jī)防控系統(tǒng)作為日常安防手段，加強(qiáng)低空防御措施及應(yīng)急應(yīng)對(duì)能力，避免無人機(jī)惡意偷襲入侵影響保護(hù)區(qū)安全。

7) 系統(tǒng)支持大規(guī)模組網(wǎng)，便于擴(kuò)展，便于分期建設(shè)、平滑擴(kuò)容，有助于構(gòu)建大規(guī)模低空防控體系。